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关于天窗橡皮圈的更换和天窗马达齿轮打滑的问题，以下是具体的解决方法和步骤：
天窗橡皮圈的更换方法：
1、拆卸天窗玻璃，使用十字螺丝刀拆下螺丝并拆下天窗玻璃，请注意放置好螺丝以避免丢失。
2、拆卸顶篷支架，使用扳手等工具，将固定顶篷支架的螺丝拧开并拆卸支架。
3、更换橡皮圈，将旧的橡皮圈从滑轨上取出，然后将新的橡皮圈安装到滑轨上，确保橡皮圈安装正确并紧密贴合。
4、安装顶篷支架和天窗玻璃，按照拆卸的相反步骤，将顶篷支架和天窗玻璃重新安装好，并确保所有螺丝都牢固地固定。
至于天窗马达齿轮打滑的问题，可以尝试以下步骤来解决：
1、检查齿轮组，查看齿轮组是否因为长时间使用或缺乏润滑而磨损，如果是这样，可能需要更换齿轮组。
2、清洁并润滑导轨，使用干净的布清理导轨上的灰尘和杂质，然后涂抹适量的润滑剂，确保导轨的顺畅运行。
3、检查马达线路，确保天窗马达的线路连接正常，没有损坏或松动的情况，如有必要，可以重新连接或更换线路。
4、更换马达，如果以上步骤无法解决问题，可能是马达本身的问题，需要更换马达，建议到专业的汽车维修店进行检查和更换。
在处理这些问题时，请确保车辆电源已关闭并遵循安全操作规程，如果不确定如何操作，建议寻求专业技师的帮助，以免造成进一步的损坏或安全隐患。